Στην πραγματικότητα,γραμμικούς ενεργοποιητέςεπιτρέπουν στα αντικείμενα να κινούνται σε ευθεία γραμμή, ενώ οι περιστροφικοί ενεργοποιητές επιτρέπουν στα αντικείμενα να περιστρέφονται σε μια συγκεκριμένη γωνία. Επομένως, ογραμμικός ενεργοποιητήςεκτελεί την παλινδρομική κίνηση και ο περιστροφικός ενεργοποιητής εκτελεί την περιστροφική κίνηση.
Με απλά λόγια, ένας μόνο κινητήρας ανήκει σε έναν περιστροφικό ενεργοποιητή. Όταν το ρεύμα ρέει μέσω του συμβατικού σερβοκινητήρα, ο κινητήρας περιστρέφεται. Η απευθείας σύνδεση του κινητήρα με το φορτίο αποτελεί έναν περιστροφικό ενεργοποιητή απευθείας μετάδοσης κίνησης. Πολλοί περιστροφικοί ενεργοποιητές συνδυάζονται με μηχανικές συσκευές για να σχηματίσουν μια μηχανική δομή μοχλού. Αυτό το πλεονέκτημα βοηθά στη μείωση του βαθμού περιστροφής και στην αύξηση της ροπής. Εάν το εξάρτημα πραγματοποιεί τελικά μια περιστροφική κίνηση, τότε ανήκει επίσης σε έναν περιστροφικό ενεργοποιητή.
Από την άλλη πλευρά, μπορεί επίσης να μετατραπεί σε παλινδρομική κίνηση συνδέοντας έναν περιστροφικό ενεργοποιητή σε μια μηχανική συσκευή και στη συνέχεια γίνεταιγραμμικός ενεργοποιητής.
Αξίζει να σημειωθεί ότι όταν πραγματοποιείται μετατροπή κίνησης μεταξύ πολλαπλών συσκευών, προκειμένου να επιτευχθεί υψηλό εύρος ζώνης, πρέπει να τηρούνται ορισμένοι φυσικοί νόμοι για να αυξηθεί η ταχύτητα απόκρισης του ενεργοποιητή. Επομένως, ο ενεργοποιητής πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στο φορτίο, όπως ο περιστροφικός κινητήρας άμεσης μετάδοσης κίνησης και οι λύσεις γραμμικού κινητήρα άμεσης μετάδοσης μπορούν συνήθως να παρέχουν το υψηλότερο σύστημα εύρους ζώνης.
